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怎样挑选适宜的码垛机器人体系：

负载：负载是指机器人在作业时可以承受的大载重。假如您需求将零件从一台机器处搬至别的一处,您需求将零件的分量和机器人在负载内。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。假如仅仅进行一些简略的使用,4轴机器人就足够。假如机器人需求在一个狭小且机械臂需求扭曲反转,6轴或许7轴的机器人是好的挑选。轴的数量挑选通常取决于详细的使用。

大运动规模：大笔直运动规模是指码垛机器人腕部可以抵达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的规模。大水平运动规模水平抵达的远点与器人基座中心线的间隔。您还需求参阅大动作规模(费用表明)。这些标准不同的机器人差异很大,对某些特定的使用

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视频作者：南京奥米泰科技有限公司

保温剂全自动码垛机的设备特点：

1.运算功能强大，高精度作业，可以实现快速装袋、码垛、拆垛工作。

2.生产线中，进行装袋、码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线是行码垛作业的理想之选。

3.伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质好的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

4.结构非常简单，所以故障率低，容易保养，维修。主要构成零件少，配件少，所以维持费用很低。

5.可以设置在狭窄的空间使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单。通用性强：通过更换手爪即可完成对不同货物的码垛及拆垛，相对降低了客户的购买成本。

6.高l品质的硬件和由专l家设计的专门控制软件相组合，实现了系统高度的自动化。完善的联锁机制，可以人员提供保护。

相对于高位码垛机有一定的局限性，只能码垛袋装物料，立柱和坐标式机器人码垛机的速度效率以及灵活度，码垛机器人自然有它的优势所在。

1.码垛机器人速度是码垛机当中较高的，每小时1000次左右，可连续工作。

2.码垛机器人的灵活度也是较高的，而且感应灵敏，可同时码垛多条生产线。

3.码垛机器人安装不受环境条件限制，可以安装在恶劣、高温、低温等不适合人工作的环境下。

4.码垛机器人可以根据用户需求任意更换抓手类型，可以码垛各种袋装、箱装、桶装、板材、瓶装等包装物料。

5.码垛机器人操作简单，容易维护，零部件少，电机免维护，是适合代替人工长期工作的设备。